دستکاری های مربوطه، در نظر گرفته شده g-folds، بر روی حداقل تعداد دستگیره ربات. ما توالی تاشوی پارامتری شده را برای چهار دسته لباس تعریف می کنیم: حوله، شلوار، پیراهن آستین کوتاه و پیراهن آستین بلند که هر کدام به صورت چند ضلعی نشان داده می شوند. سپس ما یک رویکرد بهینه‌سازی مبتنی بر خرید لاندری مدل را برای استنتاج بصری کلاس و ژست یک مقاله پوشاک پهن یا تا شده از یک تصویر طراحی می‌کنیم، به طوری که چند ضلعی حاصل تجزیه‌ای مناسب برای این موارد اولیه تاشو ارائه می‌کند. ما وظایف دستکاری و درک را به صورت جداگانه آزمایش می کنیم و آنها را برای پیاده سازی یک سیستم تاشو مستقل در Willow Garage PR2 ترکیب می کنیم. این PR2 را قادر می‌سازد تا یک لباس که روی یک میز پهن شده است را شناسایی کند، دنباله تا کردن محاسبه‌شده را اجرا کند و پیشرفت آن را در چین‌های متوالی به صورت بصری دنبال کند.
دستکاری های مربوطه، در نظر گرفته شده g-folds، بر روی حداقل تعداد دستگیره ربات. ما توالی تاشوی پارامتری شده را برای چهار دسته لباس تعریف می کنیم: حوله، شلوار، پیراهن آستین کوتاه و پیراهن آستین بلند که هر کدام به صورت چند ضلعی نشان داده می شوند. سپس ما یک رویکرد بهینه‌سازی مبتنی بر خرید لاندری مدل را برای استنتاج بصری کلاس و ژست یک مقاله پوشاک پهن یا تا شده از یک تصویر طراحی می‌کنیم، به طوری که چند ضلعی حاصل تجزیه‌ای مناسب برای این موارد اولیه تاشو ارائه می‌کند. ما وظایف دستکاری و درک را به صورت جداگانه آزمایش می کنیم و آنها را برای پیاده سازی یک سیستم تاشو مستقل در Willow Garage PR2 ترکیب می کنیم. این PR2 را قادر می‌سازد تا یک لباس که روی یک میز پهن شده است را شناسایی کند، دنباله تا کردن محاسبه‌شده را اجرا کند و پیشرفت آن را در چین‌های متوالی به صورت بصری دنبال کند.
شناخت با کاربرد لاندری روم